3月14日下午两点，在蒙民伟楼223室举行了云峰学园2014水墨云峰文化节开幕式暨院长•名教授讲坛“从无人驾驶到玉兔上月球”。浙江大学学工部副部长李文腾，求是学院云峰学园党总支书记、学园主任应伟清，浙江大学信电系党委副书记赵颂平，浙江大学团委副书记卢飞霞，求是学院云峰学园党总支副书记、学园副主任蔡荃出席了本次活动。本次活动作为水墨云峰文化节开幕式，邀请到信电系刘济林教授为大家带来“从无人驾驶到玉兔号巡月”的讲座。
（图为到场同学与老师）
主持人先介绍了云峰学园水墨云峰文化节，拉开了以“幸福”为主题的文化节帷幕。水墨云峰文化节是云峰学园的传统品牌。文化节的举办对学园文化的营造和文化底蕴的祭奠起到了重要的导向作用。今年文化节分为“博学”、“审问”、“慎思”、“明辨”和“笃行”五个篇章，从思想引领、学业指导、身心健康、成长实践等多个层面助推学生幸福成长。“五星”会客室、心智成长工作坊、学霸寝室、幸福小班等一系列的活动将为同学们带来一场饕餮盛宴。
（图为主持人致开幕辞）
简单地介绍了水墨云峰文化节之后，浙江大学信息与电子工程学系教授、博导刘济林老师向同学们分享了他的经历和成就。刘教授研究方向为计算机视觉与导航。他连续25年承担总装备部“八五”至“十二五”关于地面无人车的重点预研课题，连续8年承担月球车的视觉导航课题。刘教授为大家介绍了无人驾驶机器人视觉导航，让大家对当今国际上无人驾驶视觉导航有一个简单的了解。接着，刘教授回顾了参与月球车研究的过程。团队选择基于机器视觉的导航思想解决月球车自主导航的主要问题，经过数次研究和实验，终于完成玉兔号的关键技术——月地间遥控操作，实现精确定位和绕过障碍物，为万众瞩目的探月计划做出了卓越的贡献。刘教授还和同学们分享了他参与项目的体会：机会是留给有准备的人。
（图为主讲刘济林教授）
现场同学积极与刘教授互动。有位同学向刘教授提问：能否通过改遍月球车的体积来使它跨过一些障碍物。刘教授分析了月球车的能耗和技术等方面的问题，解答了同学的问题。
短暂的两个小时让同学们近距离接触到了国家最先进的高科技技术，开阔了同学们的眼界，丰富了同学们的科学知识和未来畅想。
图/赵佳盛 文/王洁琼
云峰新闻网络中心
2014年3月14日